Tak. Trzeba mieć zbadane statek kolonizacyjny + podbój. Potem wystarczy wysłać statek kolonizacyjny na wroga z obstawą i można przejąć wrogie miasto.
Pamiętaj tylko, że ważne są punkty kultury - określają one ile aktualnie możesz posiadać miast, nie rozpisuję się, bo wystarczy poszukać było pisane o tym nie raz.